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Telegram群组(www.telegram8.vip):腹腔镜手术机器人的发展

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2022-02-07 22:46 浅语科技

近几年,医疗市场对于手术机器人的需求持续增长,国内外多家巨头企业纷纷布局手术机器人市场,达芬奇手术机器人原一家独大的垄断局面逐步被打破。在资本的推动下,手术机器人在技术上不断取得新的进展,胸腔和腹腔镜手术机器人技术逐步成熟。

腔镜手术机器人被誉为“医疗器械领域的航空母舰”,是目前手术机器人领域系统极为复杂、技术难度极大、临床与商用价值极高的研发方向之一。尤其是在腹腔手术中,由于目标组织的进入和可见度有限,加上呼吸运动造成的伪影干扰,手术难度极大。

近日,来自约翰·霍普金斯大学的一个研究团队设计出一款智能组织自主机器人STAR,该机器人在没有人类指导的情况下,成功完成对一头猪的软组织腹腔镜手术。

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相关研究以“Autonomousroboticlaparoscopicsurgeryforintestinalanastomosis”为题,发表在科学期刊ScienceRobotics上。该研究实现了使用智能组织自主机器人(STAR)执行机器人腹腔镜小肠吻合术所需的增强自主性,并且能够在腹腔镜下实施增强的全吻合自主操作,标志着机器人技术向人类全自动手术迈出的重要一步。

图|机器人在没有人类帮助的情况下对猪的软组织进行了腹腔镜手术

该研究的作者之一、约翰·霍普金斯大学怀特工程学院机械工程助理教授AxelKrieger说:“我们的研究结果表明,我们可以将外科手术中最复杂、精细的任务之一实现自动化——重新连接肠道的两端。STAR在四只动物身上进行了手术,明显比医生进行同样的手术效果要好。”

首个在软组织中完成吻合术的自主手术机器人

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